王小虎：龙虎门的大当家，漫画中的第一男主角。聪明、领悟力强，武功与判断力在龙虎群英中最高。自从得到大伯父王降龙亲传绝学——降龙十八腿及重遇生母媚娘获授九阳神功后便成为绝顶高手。在漫画故事中王小虎屡有奇遇：失忆后加入阴世教练成阴世神腿、膝盖碎了但练成九阳天残腿、得到一代大侠柳森严指点将所有武功结合并加强成为降龙新腿。
　　虽然王小虎武功盖世，但命运坎坷，所遇到的几位红颜知己除了被翻江蛟绑架而下落不明的马小灵外，其他如金诗诗、阴姬与白莲公主均死于非命。其它龙虎门内的兄弟亦因对抗敌人而阵亡了大部份——包括其胞兄王小龙。其后因追杀逃至泰国的杀兄仇人陈傲云而开始了“龙虎门”的新一篇故事。
　　石黑龙：王小虎的好拍档，当年以柔道魔童之绰号成名。他的造型最为突出，除了一头金发外，面上更带了一条长刀疤。活泼好动的他对人的看法有他自己的一套理论，绝不会受他人影响，对付敌人时会比王小虎更果断。武功方面除了擅用双节棍使出十字追魂棍与鬼哭神号外，在漫画中先后习得少林五形拳、铁布衫、金钟罩、易筋经、摧心大法与陈家三绝成为武功可与王小虎看齐的高手。
　　王小龙：王小虎同父异母之胞兄。末代丐帮帮主洪东之徒，擅用降龙十八掌与打狗棍法，为人用情专一但情绪化，早年曾误入歧途加入黑帮并染上毒瘾，及后终能浪子回头并成为对付各恶势力的中坚份子。命运较其它二皇不平坦，曾被白莲教毁容，心爱的玉儿又被火云邪神强暴后自杀，在龙虎门与罗剎教的最后决战中，因冲动性格去追杀敌人以致身堕陷阱，再加上陈傲云对其施展刻骨铭心爪而重伤得没法药救，最后为了挽救众人去破坏机关而牺牲自己。
　　火云邪神：本名西城勇，是上一代罗剎教主老邪神西城望的养子，后来发现自己真正生父为白莲教五魔之一的剑魔。性格本来是冲动与好胜，自老邪神被王小虎杀后变得十分阴沉，与龙虎门的仇恨更令火云邪神与亲父一直不能相认。火云邪神所修练的易筋经学自老邪神，功力更达到最高的第七级——黑级。自从偷学了无名神僧的无相神功后，配合学自白莲教的火云掌与身穿刀枪不入的天蚕宝衣更强至天下无敌的境界，可惜最后因多行不义而死在王小虎与石黑龙的联合攻击之下。
　　东方无敌：为上代白莲教主东方无惧的二弟，在东方无惧被王小虎生母媚娘毒杀后与三弟东方无忌争位，最后凭外援顺利抢到教主之位。登位后为了满足一己私欲，将总坛改为紫禁城般而自称为皇帝。白莲教的高手计有：一皇、二圣、三将军、四神、五魔、六冤魂。因王小虎到韩国求医而开始与龙虎门发生冲突，最后更死在王小龙与王小虎兄弟夹击之下。